根据出土的文物，“尿裤”这种东西在原始人类的时代就已经被发明了。毕竟原始人也得喂宝宝，喂完就得解决宝宝“拉”的问题。不过远古人类没那么多讲究，当然，想讲究也没那条件，所以尿裤的材质基本上直接取材于大自然。
最现成的东西就是树叶和树皮，那时候的植被茂盛，随手就能弄一大堆，绑在宝宝裆部下面就可以了。碰上父母是打猎能手，把野兽的皮毛留下了制作成“真皮尿垫儿”。细心一点的父母，就会有意的收集一些松软的苔藓，清洗干净后晒干，用树叶裹好塞在宝宝屁股下面作尿垫儿。
远古人类也会为宝宝制作“尿不湿”不过无论是树叶、兽皮还是苔藓，想来宝宝的屁股都不会多舒服，这个时候的尿垫保暖的作用大于吸收宝宝便便，所以生活在温暖环境的原始人，出土的文物里就没有找到疑似尿垫的东西，看来宝宝都是出在“自由活动”状态的。
我国从古代到近现代，对于处理宝宝的“下三路”基本上都是那么两三种种方法。比如用废旧的衣服裁成尿布，折叠几层夹在宝宝的腿之间绑好，宝宝大小便几次，就要换下来清洗；再比如最常见的给宝宝打襁褓，实际上古代的襁褓内藏玄机:襁褓的屁股部分被灌上沙土，不定期的翻开襁褓给宝宝换沙土就好了。
放眼世界，外国人在解决宝宝的便便收纳问题和我们基本上歧途同归的。只不过在18世纪末至19实际中叶爆发了第一次工业革命，也催生了第一次尿布革命，棉纺布的工业化生产，将刚生产出的棉布马上用来做尿布成为了现实。
工业革命侯棉布大量的生产，尿布开始工于是19世纪西方社会的妈妈们有幸首先用到了专为宝宝加工制作出的纯棉尿布，这些尿布未经过染色处理，更加柔软透气，大小规则，商家还贴心的给出了尿布折叠使用教程，一时间获得大卖。
聪明的妈妈们还在这些尿布中裹入了干苔藓、泥炭，增加了尿布的吸水性，这个思路无疑为下一次尿布革命做好了准备。
除了科技进步，对尿布的革命还因为人们的懒惰。社会节奏的加快，越来越多的年轻父母对清洗尿布的工作不胜其烦。
19世纪50年代，摄影师亚历山大·帕克斯在暗房中的一次偶然实验中意外发明了塑料。20世纪初，一场大雨让美国的斯科特纸业公司的一批纸因运送时保存不当意外发明了卫生纸。
一次意外让人们发明了卫生纸这两次意外发明为瑞典人鲍里斯特尔在年发明了一次性尿裤提供了原材料。
鲍里斯特尔的设计思路大概是是这样的:将尿裤分为两层，外层是由塑料制成，内层则是用卫生纸做成的吸收垫。
这是世界上真正意义上的第一款纸尿裤，但它存在的缺陷却也十分明显。比如塑料布不透气；卫生纸吸水能力有限，且在潮湿后极容易破碎成小块。这些缺陷让爸爸妈妈们苦不堪言，不仅要每天清洁外层塑料裤，还要频繁给宝宝清理屁股上的碎屑。
鲍里斯特尔设计的尿裤本身来讲是个失败的产品，照顾宝宝的工作量并没有减轻，但却为后面的变革打下了基础。
二战以后，德国人发明了一种纤维绵纸，特点是质地柔软透气吸水性很强。这种本来应用到工业上的纤维绵纸，让专注于解决宝宝便便问题的人们灵光一闪，用这种材料制成了纸尿裤。这种纸尿裤的中间使用多层纤维绵纸折叠，由纱布固定好，整体做成短裤形状，已经和如今的纸尿裤的形制非常接近了。
但这种纸尿裤依旧有着它的缺陷，首先是纤维棉纸与纱布作为材料，成本过高；其次就是纤维棉纸的吸水性有限，需要频繁更替才能保证宝宝屁股干爽。
真正意义将纸尿裤商业化生产的是保洁公司，该公司的研发部门对纸尿裤做了进一步降低成本，使得一部分家庭的宝宝终于用上了不再需要手洗的一次性纸尿裤。
一次性纸尿裤还被年出版的《时代》周刊评为20世纪最伟大项发明之一。
虽然一次性纸尿裤的成本有所下降，但纤维绵布的吸水性和透气性不足的问题依旧没有解决，这让一次性纸尿裤的性价比并不太高。
20世纪60年代，是航天载人科技突飞猛进的时代。航天技术的发展，在解决航天员外太空吃喝拉撒的问题时，也激发了其他技术行业的突飞猛进。谁都没有想到，载人航天还能改进宝宝的纸尿裤。
年4月12日，苏联航天员加加林做好了一切准备，再有几分钟，他将成为第一个进入太空的地球人。就在加加林马上进入发射仓时，忽然感到尿急，但此时的他已经穿好了厚厚的太空服。所有设备就绪，总不能因为一泡尿延迟发射时间吧！好在当时的太空服有导尿系统，于是加加林赶紧跑到一辆大车旁边，在轮子旁边解决了，尿液从宇航服的导尿管里流了出来。
苏联航天员加加林加加林还算幸运，在发射前解决了状况，对于同年上天的美国宇航员艾兰谢拔德来说，遇到的麻烦要大的多。在太空行走的时候忽然尿急，便向指挥中心报告了情况。人有三急，地面指挥官也没办法，便允许谢拔德在太空服里撒尿，寄希望于清爽系统能够清理尿液，但由于尿液有温度，很可能造成太空服循环系统失灵，所有人都替谢拔德捏了一把汗。幸运的是，清爽系统成功的清理了尿液，但这为以后的航天载人工程做出了警示:必须解决航天员的方便问题。
于是在20世纪80年代，华人工程师唐鑫为美国宇航服发明了一种纸尿片，每个尿片可以吸收高达ml的水分。尿片采用的是高分子材料制成，代表着当时材料科技的最高水平。
高吸水性材料的纸尿片成功解决了航天员在太空的难言之隐。很快的，宝宝们的纸尿裤也开始采用了这种材料。至此，纸尿裤的成本与吸水性都得到了很好的解决，于是全球各地的小宝宝们都开始穿起了纸尿裤。
宝宝的尿不湿蕴含着高科技对宝宝便便的收纳方法的每一次升级，都反映着人类科技发展的进步。